Viagem a noite ou ao dia?

Então, nossa família está se preparando para a nossa primeira viagem com bebê no final do mês. A viagem viagem vai durar mais ou menos 10 horas de carro e meu marido e eu estamos tentando descobrir o que será mais fácil para nosso filho de 6 meses. Seria melhor sair de manhã cedinho para não interferir no horário da soneca? Ou seria melhor sair na hora de dormir e dirigir durante a noite enquanto ele está dormindo? No momento, estamos pensando em sair depois do jantar e dirigir a noite toda, mas gostaria de saber se alguma outra mãe por aí fez longas viagens com bebês pra dar conselhos. Além desta dica de sono, quais dicas vocês me dão para primeira viagem com pequeno?